发生异常: AttributeError 'open3d.cpu.pybind.geometry.PointCloud' object has no attribute 'point_attr' File "E:\迅雷下载\serial-port-to-database-master\import open3d as o3d.py", line 10, in <module> point_cloud.point_attr['velocity'] = o3d.utility.DoubleVector(data[:, 4]) AttributeError: 'open3d.cpu.pybind.geometry.PointCloud' object has no attribute 'point_attr'

非常抱歉，我之前提供的代码有误。在Open3D的最新版本中，`PointCloud`对象没有名为`point_attr`的属性。请使用以下代码进行修改：

import numpy as np
import open3d as o3d

data = np.loadtxt('E:/radar_dataset_astyx-main/dataset_astyx_demo/radar_hires1/000000.txt', skiprows=1)

point_cloud = o3d.geometry.PointCloud()
point_cloud.points = o3d.utility.Vector3dVector(data[:, :3])

# 创建一个新的点云属性对象
velocity_attr = o3d.geometry.PointAttribute()
scatter_attr = o3d.geometry.PointAttribute()

# 设置点云属性的名称和数据
velocity_attr.name = "velocity"
velocity_attr.data = o3d.utility.DoubleVector(data[:, 3])

scatter_attr.name = "scatter"
scatter_attr.data = o3d.utility.DoubleVector(data[:, 4])

# 将点云属性添加到点云对象中
point_cloud.point_attributes.append(velocity_attr)
point_cloud.point_attributes.append(scatter_attr)

o3d.visualization.draw_geometries([point_cloud])

在这段代码中，我们创建了两个新的点云属性对象`velocity_attr`和`scatter_attr`，并设置了它们的名称和数据。然后，我们使用`point_cloud.point_attributes.append()`将这两个属性对象添加到点云对象中。

再次对之前的错误造成的困扰表示抱歉。希望这次能满足你的需求！如果你还有其他问题，请随时提问。