AttributeError: module 'open3d.cpu.pybind.geometry' has no attribute 'estimate_normals'

这个错误表示在open3d.cpu.pybind.geometry模块中没有estimate_normals属性。这可能是因为您正在使用的版本的open3d库不支持此属性。建议您检查一下您的open3d库的版本，并查看其文档以确定是否存在estimate_normals属性或者该属性是否已更改名称。另外，确保您的代码正确导入了所需的模块。