AttributeError: type object 'open3d.cpu.pybind.geometry.PointCloud' has no attribute 'project_to_image'
时间: 2023-06-23 16:51:28 浏览: 80
这个错误可能是因为你使用的open3d版本不支持`project_to_image`函数。在较老的版本中,`project_to_image`函数被称为`project_point_cloud`,可以尝试使用该函数进行投影。
以下是一个使用`project_point_cloud`函数进行投影的例子:
```python
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建深度图像对象
depth = o3d.geometry.Image()
# 创建相机参数对象
intrinsic = o3d.camera.PinholeCameraIntrinsic()
intrinsic.set_intrinsics(width, height, fx, fy, cx, cy)
while True:
# 读取点云数据并转换为numpy数组
point_cloud_data = np.loadtxt('point_cloud.txt')
# 创建点云对象并转换为open3d格式
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(point_cloud_data)
# 将点云投影到图像平面并转换为深度图像
o3d.geometry.PointCloud.project_point_cloud(pcd, intrinsic, depth)
# 将深度图像转换为numpy数组并进行处理
depth_array = np.asarray(depth)
processed_depth_array = process_depth_array(depth_array)
# 显示深度图像
o3d.visualization.draw_geometries([depth])
```
如果你的open3d版本较新,可以使用`project_to_image`函数进行投影,但需要注意查看使用的函数和open3d版本的兼容性。