num_points = pcd.size() AttributeError: 'open3d.cpu.pybind.geometry.PointCloud' object has no attribute 'size'

非常抱歉，我的回答有误。正确的方法是使用PointCloud对象的点数属性`PointCloud.points`。示例代码如下：

import open3d as o3d

# 读取点云文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")

# 获取点云的点数
num_points = len(pcd.points)

print("点云的点数为：", num_points)

这里使用了Python内置的`len()`函数来获取点云点数，而`PointCloud.points`是一个NumPy数组，可以使用NumPy的`shape`属性获取点的数量。