areas = mesh.get_triangle_areas() AttributeError: 'open3d.cpu.pybind.geometry.TriangleMesh' object has no attribute 'get_triangle_areas'

这个错误提示是因为Open3D的版本更新，`get_triangle_areas()`函数已经被移除了。如果你想计算TriangleMesh对象的表面积，可以使用其`compute_triangle_normals()`函数来计算三角形法向量，然后计算每个三角形面积并将它们相加。

以下是一个示例代码片段，展示了如何计算TriangleMesh对象的表面积：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 创建TriangleMesh对象
vertices = np.array([[0, 0, 0], [1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1]]) # 4 个顶点
triangles = np.array([[0, 1, 2], [1, 2, 3]]) # 2 个三角形
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh(o3d.utility.Vector3dVector(vertices), o3d.utility.Vector3iVector(triangles))

# 计算三角形法向量
mesh.compute_triangle_normals()

# 计算每个三角形面积并将它们相加
normals = np.asarray(mesh.triangle_normals)
triangles = np.asarray(mesh.triangles)
areas = 0.5 * np.linalg.norm(np.cross(vertices[triangles[:, 0]] - vertices[triangles[:, 1]], vertices[triangles[:, 0]] - vertices[triangles[:, 2]]), axis=1)
surface_area = np.sum(areas)

# 输出表面积
print(surface_area)

在上面的代码中，我们首先使用给定的顶点和三角形创建了一个TriangleMesh对象。然后，我们调用了`compute_triangle_normals()`函数来计算每个三角形的法向量。最后，我们使用三角形的顶点坐标、法向量以及叉积公式计算每个三角形的面积，并将它们相加得到表面积。