AttributeError: 'open3d.open3d.geometry.PointCloud' object has no attribute 'select_by_index'

这个错误是因为您正在尝试使用 `select_by_index` 方法来选择点云中的索引，并且该方法不存在于 `open3d.open3d.geometry.PointCloud` 对象中。

您可以使用 `open3d.open3d.utility.IntVector` 来选择点云中的索引。以下是一个示例代码：

import open3d as o3d

# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("your_point_cloud.pcd")

# 创建一个整数向量索引
indices = o3d.utility.IntVector([0, 2, 4, 6])

# 通过索引选择点云
selected_points = pcd.select_by_index(indices)

# 可以将选择的点云保存到文件
o3d.io.write_point_cloud("selected_points.pcd", selected_points)

在这个示例中，我们首先读取了一个点云文件。然后，我们创建一个整数向量索引，该索引包含要选择的点的索引。最后，我们使用 `select_by_index` 方法来选择点云中的这些点，并将结果保存到文件中。