AttributeError: 'open3d.open3d.geometry.PointCloud' object has no attribute 'estimate_normals'

这个错误的意思是 `open3d` 的 `PointCloud` 对象没有 `estimate_normals` 属性，因此无法调用该方法。

`estimate_normals` 方法是用于估计点云中每个点的法向量的方法。如果你想在 `open3d` 中使用 `estimate_normals` 方法，需要先计算点云中每个点的法向量，然后将其作为参数传递给 `estimate_normals` 方法。

以下是一个示例代码，演示如何计算点云的法向量并使用 `estimate_normals` 方法：

import open3d as o3d

# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")

# 计算点云中每个点的法向量
pcd.estimate_normals(search_param=o3d.geometry.KDTreeSearchParamHybrid(
    radius=0.1, max_nn=30))

# 使用 estimate_normals 方法
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

请注意，`estimate_normals` 方法需要一个 `search_param` 参数，用于指定估计法向量时使用的搜索半径和最大最近邻点数。在上面的代码中，我们使用了 `o3d.geometry.KDTreeSearchParamHybrid` 类来指定这些参数。

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AttributeError: 'open3d.open3d.geometry.PointCloud' object has no attribute 'compute_point_normals'

这个错误提示表明在 `open3d.open3d.geometry.PointCloud` 对象上调用了 `compute_point_normals` 属性，但是该对象并没有该属性。

这可能是因为您的 Open3D 版本不支持该方法，或者您的代码中存在错误。您可以尝试查看您使用的 Open3D 版本是否支持 `compute_point_normals` 方法，并检查您的代码中是否存在拼写错误或其他语法错误。

如果您确定您的代码中没有错误，并且您的版本支持该方法，则可能需要重新安装 Open3D 或更新版本。您可以通过运行 `pip install open3d` 来安装最新版本的 Open3D。

AttributeError: 'open3d.cpu.pybind.geometry.PointCloud' object has no attribute 'compute_point_cloud_normals'

这个错误是因为属性名拼写错误或者方法名拼写错误导致的。在这个错误中，你正在尝试调用一个名为`compute_point_cloud_normals`的方法，但是点云对象没有这个方法，因此 Python 引发了 AttributeError。

请检查你的代码，确保正确地调用了方法并拼写了正确的方法名。你可以查看文档或参考其他示例代码，以确保你正在使用正确的方法名和拼写。