[Open3D WARNING] Write geometry::PointCloud failed: unknown file extension txt for file ./output.txt.

我理解你的问题是关于Open3D的警告信息，文件扩展名未知导致无法写入点云数据。针对这个问题，可能需要检查文件路径和文件名是否正确，并且确认写入数据的格式与文件扩展名是否匹配。你可以尝试使用其他文件扩展名（如.ply）并更新代码中的写入函数，看看是否能够成功写入数据。如果还有其他问题，也可以提供更多信息，我尽可能帮助你解决。

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[Open3D WARNING] Write geometry::PointCloud failed: unknown file extension txt for file G:\shiju\数据\voxelized_试验田1.txt.

看起来您遇到了一个文件格式的问题，Open3D库不认识您指定的文件格式。建议您将输出文件的格式更改为Open3D支持的格式，比如`ply`或`pcd`格式。以下是修改后的示例代码：

import os
import open3d as o3d

# 获取原文件路径和文件名
file_path = "path/to/point/cloud.txt"
file_name = os.path.basename(file_path)

# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud(file_path, format="xyz")

# 定义体素大小为0.1
voxel_size = 0.1

# 对点云进行体素化
downpcd = point_cloud.voxel_down_sample(voxel_size=voxel_size)

# 生成新文件名
new_file_name = "voxelized_" + file_name

# 保存体素化后的点云数据为ply文件
o3d.io.write_point_cloud(os.path.join(os.path.dirname(file_path), new_file_name), downpcd, write_ascii=True)

在代码中，我们将输出文件的格式改为`ply`格式，修改了`write_point_cloud()`函数的输出文件名后缀。请注意，如果您想继续使用`txt`格式，需要先确认Open3D是否支持该格式，以及需要指定正确的文件后缀名。

[Open3D WARNING] Read geometry::PointCloud failed: unknown file extension for 123.pcz (format: auto).

这个警告通常是因为Open3D无法识别PCZ文件的文件扩展名。PCZ是一种压缩点云格式，不是Open3D默认支持的格式。要解决这个问题，您需要使用`o3d.io.read_point_cloud()`函数的`format`参数来指定PCZ文件的格式。

以下是一个示例代码，演示如何正确地读取PCZ点云文件：

import open3d as o3d

# 读取PCZ点云文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("path/to/pcz/file.pcz", format='pcz')

# 创建可视化窗口
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()

# 将点云添加到可视化窗口中
vis.add_geometry(pcd)

# 播放点云
vis.run()

# 关闭可视化窗口
vis.destroy_window()

在这个代码中，我们使用`o3d.io.read_point_cloud()`函数的`format`参数来指定PCZ文件的格式为`pcz`。然后，我们创建一个可视化窗口，并将点云添加到可视化窗口中。最后，我们调用`vis.run()`函数来播放点云。

您可以将上述代码中的`path/to/pcz/file.pcz`替换为您自己的PCZ点云文件路径。此外，您可以使用Open3D库中的其他函数来进一步处理和可视化点云数据。

希望这个示例代码可以帮助您正确地读取PCZ点云文件。