opencv 圆形标定板标定

OpenCV中使用圆形标定图案进行相机标定的方法是通过cv::findCirclesGrid()函数实现的\[1\]。该函数的参数包括输入的标定图像、标定图案的尺寸、输出的圆心坐标等。在计算标定图案上标志点圆心的世界坐标时，需要设置参数squareSize，即标注的圆心距\[1\]。圆心距一般取圆直径的4倍左右。标定图案的半径大小可以自行设定，因为在提取圆心坐标时不涉及圆的半径\[1\]。

OpenCV中还提供了其他的标定图案，如棋盘格、ArUco板和ChArUco板等\[2\]。棋盘格图案是最常用的标定图案，因为操作简单、快速，标定精度满足一般应用场景的需求\[2\]。而圆形标定图案则适用于对标定精度要求较高的场景\[2\]。

在进行相机标定时，OpenCV会得到相机参数矩阵，包括焦距、像元尺寸和图像尺寸等信息\[3\]。通过比较OpenCV标定结果和Halcon标定结果可以发现，OpenCV标定的重投影误差较小，精度较高\[3\]。需要注意的是，Halcon标定方法需要预先给出相机的内参数，而且对图像品质要求较高\[3\]。

总结起来，OpenCV中使用圆形标定图案进行相机标定的方法是通过cv::findCirclesGrid()函数实现的。标定图案的参数设置和标定结果的精度与所选用的标定图案和算法有关。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [OpenCv相机标定——圆形标定板标定](https://blog.csdn.net/Ketal_N/article/details/88829741)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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