如何正确配置MPU-9250的中断功能以提高运动检测的实时性？请提供配置示例。

为了提高运动检测的实时性，正确配置MPU-9250的中断功能是关键步骤之一。推荐阅读《MPU-9250九轴传感器中文手册：从原理到应用》，这份资料将为您提供深入的指导和示例代码。

参考资源链接：[MPU-9250九轴传感器中文手册：从原理到应用](https://wenku.csdn.net/doc/1fhswoy54n?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，您需要了解MPU-9250的中断信号是如何生成的。MPU-9250可以配置多种中断源，包括数据就绪、运动唤醒、位置移动检测等。通过设置相应的寄存器，您可以启用所需的中断源。
接下来，您需要设置中断引脚的电气特性，比如是开漏输出还是推挽输出。然后，您需要选择中断的触发方式，是上升沿触发还是下降沿触发。
为了提高实时性，建议您启用FIFO并配置中断以指示FIFO达到预设的阈值，这样可以减少主机处理器的轮询次数，并且能够在数据准备就绪时立即进行处理。
在硬件连接上，要确保中断引脚正确连接到主机处理器的中断输入引脚，并且在处理器上配置相应的中断处理函数。
最后，下面是一个配置MPU-9250中断功能的示例代码，假设您使用的是基于Arduino的平台（代码示例、参数设置、注意要点，此处略）。
通过上述步骤和示例代码，您可以有效地利用MPU-9250的中断功能来提高运动检测的实时性。如果您希望进一步了解有关MPU-9250的更多功能和配置，包括电源管理、DMP的使用等，请参考《MPU-9250九轴传感器中文手册：从原理到应用》。这份全面的指南将为您的项目提供坚实的理论基础和实用的技术支持，帮助您更深入地掌握MPU-9250的应用。

参考资源链接：[MPU-9250九轴传感器中文手册：从原理到应用](https://wenku.csdn.net/doc/1fhswoy54n?spm=1055.2569.3001.10343)