tof200c使用教程

TOF200C是一种飞行时间(ToF)激光测距模块，它采用了VL53L0X芯片，可以提供精确的距离测量。下面是使用TOF200C的教程：

1. 硬件准备：
- Arduino开发板：可以使用Windows 7/10/11操作系统的电脑。
- USB线：使用USB-B接头连接线，一般UNO板带有这种接头。
- 杜邦线：准备一些一头公一头母的杜邦线。
- TOF200C尾线：购买时会自带一根尾线。

2. 软件准备：
- Arduino IDE：参考Arduino官网下载安装教程，安装好Arduino IDE。

3. 硬件接线：
根据硬件接线图将TOF200C模块连接到Arduino开发板上。

4. 使用方法：
- 准备：确保已经烧录了最新的固件到开发板上，并连接好TOF200C模块。
- 运行：修改示例代码中的配置部分，将激光瞄头对准测量点后，运行代码，终端将打印出距离信息。

示例代码如下：

#include <Wire.h>
#include <VL53L0X.h>

VL53L0X tof;

void setup()
{
  Wire.begin();
  tof.init();
  tof.setTimeout(500);
  
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("TOF200C Distance Measurement");
}

void loop()
{
  if (tof.timeoutOccurred()) { Serial.print("Timeout!"); }
  
  uint16_t distance = tof.readRangeSingleMillimeters();
  
  if (distance > 2000) { Serial.print("Out of range"); }
  else { Serial.print(distance); }
  
  delay(100);
}

这段代码的主要步骤是：
- 创建TOF对象并初始化。
- 读取距离，如果读取到的距离大于2000mm，则显示"Out of range"，否则显示实际距离。

希望这个教程对您有帮助！\[1\]\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【Arduino】TOF250（IIC）基于UNO板的运用](https://blog.csdn.net/HCJ_Application/article/details/124058324)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [【新手基础教程】SP-MOD之 TOF测距的使用](https://blog.csdn.net/xuguoliang757/article/details/119419008)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]