tof200c stm32 例程

"TOF (Time of Flight) 200C是一种常见的ToF传感器模块，用于测量距离，常应用于STM32微控制器平台上。在STM32上编写TOF200C的例程通常涉及以下几个步骤：

1. **库安装**：首先需要安装适合STM32的TOF传感器驱动库，如VL53L0X库，因为TOF200C可能是基于该系列的。

2. **初始化**：在程序开始时，你需要初始化TOF模块，包括配置通信协议、设置测距范围等。

void init_TOF(void){
    vl53l0x_device_t device;
    // 初始化VL53L0X设备
    vl53l0x_dev_open(&device);
    vl53l0x_dev_set_config(&device, TOF200C_CONFIG); // 设置特定配置
}

3. **数据读取**：定期调用函数获取距离数据，并处理返回值。

float read_distance(void){
    uint32_t range_mm; // 测量的距离（毫米）
    vl53l0x_get_distance(&device, &range_mm);
    return (float)range_mm / 1000.0; // 将毫米转换为浮点数
}

4. **错误处理**：考虑到实际应用可能会有硬件故障或通信异常，需要添加适当的错误检查和处理代码。

5. **示例主循环**：在主循环中调用上述函数，并将结果打印出来或者存储起来。

int main(void){
    init_TOF();
    while(1){
        float distance = read_distance();
        if(distance >= 0){
            // 处理并显示距离数据
            printf("Distance: %f mm\n", distance);
        } else {
            // 处理错误
            printf("Error reading distance.\n");
        }
        delay_ms(1000); // 每秒读一次
    }
    return 0;
}