stm32中如何保留一位单精度浮点数小数

在STM32微控制器上，由于硬件资源有限，通常不会直接提供像C标准库那样的浮点数操作函数。但是如果你需要对浮点数进行近似的一位小数保留，可以在软件层面上进行处理。这里有一个简单的示例，使用`FPU`（浮点单元）来进行计算，假设我们有单精度浮点数`float f`：

// STM32 FPU支持的是IEEE 754标准，所以可以用位操作来模拟四舍五入
#include "stm32f4xx_hal.h"

#define ROUND_UP 0x00800000  // 千分位为1时，表示需要加1

void round_float_to_one_decimal(float* f) {
    uint32_t significand = __ARM_FPUIPREG;  // 获取原始浮点数的隐含寄存器
    significand &= 0xFFFFFFFE; // 取出小数部分并移除符号位

    if (significand & ROUND_UP) { // 判断千分位是否为1
        *f = (float)(significand | 0x00800000) / 10.0f;  // 向上舍入
    } else {
        *f = significand / 10.0f; // 否则向下舍入
    }
}

注意，这只是一个简单的近似方法，并非绝对精确，因为`__ARM_FPUIPREG`实际上是半精度浮点数，你需要确保它准确地反映了单精度浮点数的状态。此外，实际应用中可能会考虑使用`FPU`提供的`FRNDINT`指令进行更为精准的操作，但这需要更复杂的设置。