stm32库函数iic读取ina226芯片代码

STM32库函数IIC读取INA226芯片的代码通常涉及以下几个步骤：

1. 初始化IIC通信模块：

void i2c_Init(I2C_HandleTypeDef *hi2c);

设置I2C参数，比如时钟频率和设备地址。

2. 打开I2C总线：

HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c, ina226Address, &regAddress, 1, &numWritten);

这里`ina226Address`是INA226的I2C地址，`regAddress`是要读取的具体寄存器地址。

3. 发送读取命令并获取数据：

uint8_t data[2];
data[0] = REG_CMD_READ; // 需要读取的寄存器前缀，如0x40表示读取测量值
HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c, ina226Address, data, 1, &numWritten); // 发送读取请求

// 等待应答和数据传输完成
while (HAL_I2C_GetFlagStatus(hi2c, I2C_FLAG_RXNE) == RESET);
HAL_I2C_Master收到了应答后读取数据：
data[1] = HAL_I2C_Master_Read8(hi2c, ina226Address, 1, NULL);

4. 结果处理：

float voltage = ((uint16_t)data[1] << 8) | data[0]; // 将两个字节的数据合并成16位无符号整数
float current = voltage / INA226_GAIN;

注意这里的`INA226_GAIN`是你需要根据芯片手册计算的增益因子。

5. 关闭I2C连接：

HAL_I2C_DeInit(hi2c);