stm32定时器5pwm初始化

STM32的定时器5（Timer 5）是一个16位的通用定时器，可以配置为PWM输出。要初始化 Timer5 的 PWM 功能，你需要遵循以下几个步骤：

1. **头文件包含**：

   #include "stm32f1xx_hal.h"

2. **配置时钟**：
首先，确保你已经启用了GPIO和TIM5时钟，例如：

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_GPIOA | RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);

3. **初始化GPIO**：
如果Timer5的输出口连接到GPIOA，需要配置它作为推挽输出：

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_0; // 替换为你想要控制的引脚
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

4. **配置TIM5作为PWM模式**：

   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_PulseWidthDefinition;
   TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 0x7FF; // 设置周期，取决于你的应用需求
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 根据系统频率调整预分频值
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

   HAL_TIM_Base_Init(&htim5); // 初始化基本定时器
   HAL_TIM_ConfigTimeBase(&htim5, &TIM_TimeBaseInitStructure);

   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 输出模式为占空比模式1
   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 开启输出
   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比为0（高电平）
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出极性为高

   TIM_OC2Init(&TIM_OCInitStructure); // 如果你要初始化的是通道2，替换为TIM_OC2
   HAL_TIM_PWM_Init(&htim5); // 初始化PWM模块
   HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim5); // 扩展时钟配置

5. **设置PWM周期和占空比**：

   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim5, &TIM_OC2InitStructure);
   HAL_TIM_SetPeriod(&htim5, TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period); // 设置周期
   HAL_TIM_PWM_SetValue(&htim5, 0x7FF); // 设置初始占空比（同样替换为实际值）

6. **启用定时器和PWM**：

   HAL_TIM_Cmd(&htim5, ENABLE); // 启动定时器
   HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim5, TIM_CHANNEL_2); // 启动通道2的PWM，IT表示中断触发