寻迹模块使用pid算法
时间: 2023-08-04 07:06:11 浏览: 136
根据引用\[1\]和引用\[3\]的内容，寻迹模块可以使用PID算法。PID算法是一种常用的控制算法，由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成。在寻迹模块中，由于作者只使用了P和D两个部分，所以只能实现基本的功能。
P部分指的是根据跟随比例变化电机的转速。通过测量寻迹模块与轨道之间的距离，可以根据距离的变化来调整电机的转速，使小车能够保持在轨道上。
D部分指的是能接收的最终误差。通过测量小车当前的位置与目标位置之间的误差，可以根据误差的变化率来调整电机的转速，以实现更加稳定的跟随效果。
虽然作者在引用\[1\]中提到自己只使用了P和D两个部分，但是PID算法的完整形式还包括积分（I）部分。积分部分可以用来消除系统的稳态误差，提高系统的稳定性和精度。如果需要更加精确的寻迹功能，可以考虑添加积分部分。
总结来说，寻迹模块可以使用PID算法，通过调整电机的转速来实现对轨道的跟随。P部分根据距离的变化调整转速，D部分根据误差的变化率调整转速。如果需要更加精确的功能，可以考虑添加积分部分。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [大一萌新の作品：红外寻迹模块做跟随小车之没有I的极简PID算法](https://blog.csdn.net/ChiShangying/article/details/128858013)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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