GPIO_OUTPUT 和 GPIO_EXTI

在GPIO测试项目中，有两个关键概念：GPIO_OUTPUT和GPIO_EXTI。

1. **GPIO_OUTPUT**[^1]：通常指的是通用输入/输出功能，它允许微控制器设置GPIO线作为输出，控制外部设备（如LED或电机）。例如，在STM32中，你可以通过设置GPIO线的模式为推挽输出（GPIO_MODE_OUTPUT_PP），并驱动其高电平或低电平来实现开关操作：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_Pin; // 替换为你想要配置的GPIO Pin
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 设置为推挽输出
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL; // 不拉高或拉低
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET); // 驱动GPIO高电平

2. **GPIO_EXTI (External Interrupt)**[^2]：这是一种扩展中断机制，允许GPIO线上的事件触发硬件级别的中断。当外部设备连接到GPIO并通过EXTI线发送信号时，HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()函数会被调用，从而捕获并处理这些中断。例如，如果要监听按键按下事件，可以配置EXTI线并设置回调函数，当按键按下时清除中断标志：

void EXTI_Handler(void)
{
    if(__HAL_GPIO_EXTI_GET(ITRIGGER_PIN) == SET)
    {
        HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(ITRIGGER_PIN);
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(ITRIGGER_PIN); // 清除中断
        // 按钮按下处理逻辑...
    }
}

在这个示例中，`ITRIGGER_PIN`代表连接按键的GPIO引脚。当按键按下时，EXTI中断会被触发，然后清除中断标志以避免重复响应。