c语言给定一个按升序排列的整数数组nums和一个目标值target，请实现一个二分查找算法。如果目标值存在于数组中，返回它的索引；否则，返回-1。

在C语言中，你可以使用二分查找算法（也称为折半查找）来解决这个问题。这种算法适用于已经排序的数据，因为它每次都将搜索范围减半，直到找到目标值或者确定目标值不在数组中。以下是基本步骤：

int binarySearch(int nums[], int target, int left, int right) {
    if (left > right) { // 如果左右边界交叉，则表示未找到目标
        return -1;
    }

    int mid = (left + right) / 2; // 计算中间位置

    if (nums[mid] == target) { // 如果中间元素就是目标
        return mid;
    } else if (nums[mid] < target) { // 如果中间元素小于目标，搜索右半部分
        return binarySearch(nums, target, mid + 1, right);
    } else { // 否则，搜索左半部分
        return binarySearch(nums, target, left, mid - 1);
    }
}

// 调用函数并传入数组、目标值和起始、结束下标（通常为0和数组长度-1）
int result = binarySearch(nums, target, 0, sizeof(nums) - 1);