java实现与三菱PLC设备建立TCP连接的代码

下面是一个简单的 Java 代码示例，用于与三菱 PLC 设备建立 TCP 连接。在代码中，我们使用 Socket 类来创建 TCP 套接字并与 PLC 进行通信。

import java.net.*;
import java.io.*;

public class TCPClient {
    public static void main(String[] args) {
        try {
            // 创建 TCP 套接字并连接到 PLC
            Socket socket = new Socket("192.168.0.1", 502);

            // 获取输入输出流
            InputStream inputStream = socket.getInputStream();
            OutputStream outputStream = socket.getOutputStream();

            // 发送命令
            byte[] command = {0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01};
            outputStream.write(command);

            // 读取响应
            byte[] response = new byte[1024];
            int bytesRead = inputStream.read(response);

            // 处理响应
            System.out.println("Response: " + new String(response, 0, bytesRead));

            // 关闭套接字
            socket.close();
        } catch (Exception ex) {
            ex.printStackTrace();
        }
    }
}

在上面的代码中，我们首先创建了一个 Socket 对象并连接到 PLC 设备的 IP 地址和端口号。然后，我们使用 getInputStream() 和 getOutputStream() 方法获取套接字的输入输出流。接下来，我们向 PLC 发送一个命令，然后使用 read() 方法读取响应。最后，我们关闭套接字以释放资源。

需要注意的是，上面的代码只是一个简单的示例，实际情况下需要根据具体的 PLC 设备和通信协议进行相应的修改。同时，为了确保通信的可靠性和安全性，还需要做好错误处理和数据校验等工作。