三菱PLC TCP协议上位机

三菱PLC的TCP协议上位机程序可以使用多种编程语言进行开发，例如C#、Java、Python等等。以下是一个基于C#语言的示例代码：

using System;
using System.Net.Sockets;

namespace MitsubishiPLC_TCP
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 连接PLC
            TcpClient client = new TcpClient("192.168.0.1", 5000);

            // 发送命令
            byte[] command = new byte[] { 0x50, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0C, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0xFF, 0x03, 0x00 };
            NetworkStream stream = client.GetStream();
            stream.Write(command, 0, command.Length);

            // 接收响应
            byte[] response = new byte[1024];
            int bytesRead = stream.Read(response, 0, response.Length);
            string responseString = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(response, 0, bytesRead);

            // 关闭连接
            client.Close();
        }
    }
}

在以上示例代码中，首先通过TcpClient类连接到PLC的IP地址和端口号。然后构造一个命令字节数组，发送到PLC，并且通过NetworkStream类读取PLC响应的数据。最后关闭连接。

需要注意的是，不同型号的三菱PLC可能有不同的通讯协议和命令格式，因此需要根据具体的PLC型号和通讯协议编写相应的上位机程序。