C# 上位机与三菱plc基于modbus tcp通讯程序

以下是一个使用C#编写的基于Modbus TCP协议的上位机与三菱PLC通信程序的示例：

using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;

namespace ModbusTCP
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            IPAddress ipAddress = IPAddress.Parse("192.168.1.1"); // PLC的IP地址
            int port = 502; // Modbus TCP协议的默认端口号
            TcpClient client = new TcpClient();
            client.Connect(ipAddress, port);
            NetworkStream stream = client.GetStream();

            byte[] txData = new byte[] { 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0x64, 0x00, 0x02 }; // 读取地址为0x64的2个寄存器的指令
            stream.Write(txData, 0, txData.Length);

            byte[] rxData = new byte[1024];
            int bytesRead = stream.Read(rxData, 0, rxData.Length);

            ushort[] data = new ushort[2];
            for (int i = 0; i < 2; i++)
            {
                data[i] = (ushort)(rxData[9 + i * 2] << 8 | rxData[10 + i * 2]);
            }
            Console.WriteLine("读取到的数据为：" + string.Join(",", data));

            stream.Close();
            client.Close();
        }
    }
}

在上面的示例中，我们使用了TcpClient类来建立与PLC的连接，并通过NetworkStream类发送和接收数据。我们发送了一个读取地址为0x64的2个寄存器的指令，然后从接收到的数据中提取了这两个寄存器的值，并将其打印到控制台上。

当然，实际应用中还需要考虑异常处理、数据类型转换、多个寄存器的读写等情况。但是，这个示例应该可以帮助你了解如何使用C#编写基于Modbus TCP协议的上位机与三菱PLC通信程序。