j1939协议PGN

J1939协议，全称为ISO 15765-2：2013 Communication on vehicular networks — Protocol layer, Part 2: Data link layer, is a widely used standard for communication in heavy-duty vehicles and commercial vehicles. It's specifically designed to support the vehicle network architecture (VNA) found in buses, trucks, and other industrial transport systems. PGN stands for Physical Address Group Number.

PGN是一种数据帧格式，用于传输信息，如发动机状态、刹车压力、位置信息等。每个数据元素都分配有一个唯一的PGN地址，使得网络中的各个节点能够高效地识别并处理接收到的数据。J1939协议采用循环冗余校验(CRC)和预设奇偶检验(PSK)技术保证数据的完整性和可靠性。

相关问题

J1939提取PGN的python

J1939是一种用于工业车辆通信的标准，它基于CAN总线协议，而PGN（Protocol Identifier Number）是J1939数据帧中的一个重要字段，用于标识特定的数据服务。如果你想要从J1939数据中提取PGN值，你可以使用Python编写一些库来解析和处理J1939报文。

首先，你需要安装支持J1939解析的库，如`canopen`（针对CANopen协议）或者`j1939`这样的专门库，它们通常包含了对J1939帧结构的理解和支持。例如，`canopen`库可以让你读取CAN报文并从中提取相关信息：

from canopen import CANOpenController

# 创建CAN控制器实例
controller = CANOpenController(bustype='pcan', channel=0)

# 连接到CAN设备
controller.connect()

# 发送和接收J1939消息
for message in controller:
    if message.arbitration_id.is_j1939():
        pgn = message.arbitration_id.pgn
        # 提取PGN值并处理
        print("PGN:", pgn)

在这个例子中，通过`is_j1939()`方法检查报文是否为J1939格式，然后通过`.pgn`属性获取PGN值。