zynq SDK 2018.3 CAN中断接收数据例程

好的，以下是 zynq SDK 2018.3 CAN 中断接收数据的例程：

#include "xparameters.h"
#include "xcanps.h"
#include "xscugic.h"
#include "xil_exception.h"

// 定义 CAN 控制器相关的宏
#define CAN_DEVICE_ID XPAR_XCANPS_0_DEVICE_ID
#define CAN_INTR_ID XPAR_XCANPS_0_INTR

#define INTC_DEVICE_ID XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID

// 定义 CAN 控制器相关的全局变量
XCANPS Can;
XCANPS_Config *ConfigPtr;
XScuGic Intc;

// 定义 CAN 中断处理函数
void CanIntrHandler(void *CallBackRef, u32 Status, u32 Mask)
{
    XCanPs *CanPtr = (XCanPs *)CallBackRef;
    u32 MessageID;
    u32 DLC;
    u32 *FrameData;

    // 读取 CAN 数据帧
    XCanPs_Recv(CanPtr, &MessageID, (u8 *)FrameData, &DLC);

    // 处理接收到的数据

    // 清除中断标志位
    XCanPs_ClearInterruptStatus(CanPtr, XCANPS_IXR_RXNEMPTY_MASK);
}

int main()
{
    int Status;
    XCanPs_Config *ConfigPtr;

    // 初始化中断控制器
    XScuGic_Config *IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
    XScuGic_CfgInitialize(&Intc, IntcConfig, IntcConfig->CpuBaseAddress);
    Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
                                 (Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,
                                 &Intc);
    Xil_ExceptionEnable();

    // 初始化 CAN 控制器
    ConfigPtr = XCanPs_LookupConfig(CAN_DEVICE_ID);
    XCanPs_CfgInitialize(&Can, ConfigPtr, ConfigPtr->BaseAddr);
    XCanPs_SetBaudRate(&Can, 50000000, 250000);

    // 设置 CAN 控制器中断处理函数
    XCanPs_SetHandler(&Can, (void *)&Can, CanIntrHandler);
    XCanPs_SetOptions(&Can, XCANPS_IVE_ENABLE_OPTION);

    // 使能 CAN 控制器中断
    XScuGic_Connect(&Intc, CAN_INTR_ID, (Xil_ExceptionHandler)XCanPs_IntrHandler, &Can);
    XScuGic_Enable(&Intc, CAN_INTR_ID);
    XCanPs_SetIntMode(&Can, XCANPS_INT_MODE_EOI);
    XCanPs_EnableInterrupts(&Can, XCANPS_IXR_RXNEMPTY_MASK);

    // 进入主循环
    while (1)
    {
        // 执行其他操作
    }

    return 0;
}

这是一个基本的中断接收 CAN 数据的例程，你可以根据自己的需求进行修改。由于你没有提供更具体的要求，我只能提供这个基本例程了。