linux安装USD

要在Linux上安装USD，可以按照以下步骤进行操作:

1. 使用命令`apt install -y qt4-default`安装Qt4。
2. 使用命令`apt install python-pip`安装pip。
3. 使用命令`pip install pyside`安装PySide库。（请注意，安装可能会需要一些时间，如果安装界面卡住了，请耐心等待，没有有效的解决方案来加速安装）
4. 如果系统中没有安装OpenGL，可以使用命令`apt install -y libgl1-mesa-dev`安装OpenGL库。
5. 使用命令`pip install pyopengl`安装PyOpenGL库。
6. 安装完成后，可以使用命令`usdview $USDROOT/share/usd/tutorials/traversingStage/HelloWorld.usda`来测试安装。如果一切正常，您将看到HelloWorld.usda文件的内容。

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如何安装usd驱动程序

安装USD（Unified Scene Description，统一场景描述符）驱动程序通常涉及到针对特定硬件平台的步骤。这里以Linux系统为例，因为USD是一个跨平台的工具，所以步骤可能会有所不同。以下是基本的安装流程：

1. **更新包列表**:

   sudo apt-get update

2. **安装依赖**:
如果你在Ubuntu上，USD官方推荐先安装一些基础库，例如：

   sudo apt-get install cmake ninja-build git libxrandr-dev libxi-dev libglu1-mesa-dev mesa-common-dev

对于其他发行版，可能需要查找对应的包名。

3. **克隆USD仓库**:

   git clone https://github.com/PixarAnimationStudios/usd.git

4. **构建并安装**:
切换到USD目录下，然后构建并安装：

   cd usd
   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make -j $(nproc) # 根据你的CPU核心数调整此行
   sudo make install

5. **验证安装**:
安装完成后，你可以运行命令`usdc`或`usdview`来检查是否可以正常启动。如果可以打开 USD 文件，说明安装成功。

注意：对于Windows用户，你可能需要从 Autodesk 的官方网站下载 USD 官方二进制包，或者通过Visual Studio等IDE进行安装。