矩阵键盘按键松手检测

矩阵键盘按键松手检测的实现方法通常是通过轮询扫描矩阵键盘的每一个按键状态，并记录每一个按键的按下和松开状态。当某个按键被按下时，将其状态设置为按下，并记录下按键的编号。当某个按键松开时，将其状态设置为松开，并检查是否与之前记录的按键编号相同。如果相同，则说明该按键被松开了，并可以进行相应的后续处理，如触发相应的事件或发送按键值到上位机等。

具体实现方法可以参考以下代码示例（假设使用的是4x4的矩阵键盘）：

#define ROWS 4
#define COLS 4

// 记录每一个按键的按下和松开状态
unsigned char key_states[ROWS][COLS];

// 扫描矩阵键盘并记录按键状态
void scan_keyboard() {
    for (int row = 0; row < ROWS; row++) {
        // 设置当前行为输出模式
        set_row_output(row);
        for (int col = 0; col < COLS; col++) {
            // 读取当前列的状态
            unsigned char key_state = read_col_state(col);
            if (key_state == KEY_DOWN) {
                // 如果按键被按下，则记录按下状态和按键编号
                key_states[row][col] = KEY_DOWN;
            } else if (key_state == KEY_UP && key_states[row][col] == KEY_DOWN) {
                // 如果按键被松开且之前的状态为按下，则记录松开状态并触发相应事件
                key_states[row][col] = KEY_UP;
                handle_key_release(row, col);
            }
        }
        // 恢复当前行为输入模式
        set_row_input(row);
    }
}

其中，`set_row_output()` 和 `set_row_input()` 分别用于设置当前行为输出模式和输入模式，具体实现方法可以根据不同的硬件平台进行调整。`read_col_state()` 用于读取当前列的状态，返回值为 `KEY_UP` 或 `KEY_DOWN`，表示按键是否被按下。`handle_key_release()` 则为按键松开事件处理函数，可以根据需要进行相应的处理。