cube配置编码器四倍频

在使用STM32 Cube配置编码器四倍频时，需要进行以下步骤：
1. 打开STM32 Cube软件，并选择相应的工程项目。
2. 在配置窗口中，进入定时器(Timer)的配置页面。
3. 在编码器模式(Encoder Mode)部分，选择所需的定时器(Timer)和编码器(Encoder)。
4. 在编码器模式配置中，设置计数模式(SMS)为编码器模式3，即SMS=011，以对TI1和TI2的上下沿都进行计数。
5. 根据需要，配置其他相关参数，如计数器的倍频等。
6. 应用配置并生成代码。
7. 在生成的代码中，根据需要调用相应的函数以读取编码器的计数值和进行相关操作。

总之，通过使用STM32 Cube软件进行配置，可以轻松设置编码器四倍频，并实现对TI1和TI2的上下沿的计数。同时，可以利用M法来测速，即读取每10ms的脉冲数来代表速度的快慢。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32—TIMx实现编码器四倍频](https://blog.csdn.net/qq_43743762/article/details/104423121)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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