开发者小王需要使用aipp将128*128的YUV图片转换为RGB图片，同时将原始图片像素值从[0,255]区间归一化到[-1,1]区间内，请查看如下AIPP配置文件，帮助他填写正确的参数。 aipp_op{ aipp_mode:static rbuv_swap_switch:true input_format : YUV420SP_U8 src_image_size_w : （） src_image_size_h : （） csc_switch : true matrix_r0c0 : 298 matrix_r0c1 : 516 matrix_r0c2 : 0 matrix_r1c0 : 298 matrix_r1c1 : -100 matrix_r1c2 : -208 matrix_r2c0 : 298 matrix_r2c1 : 0 matrix_r2c2 : 409 input_bias_0 : 16 input_bias_1 : 128 input_bias_2 : 128 mean_chn_0 : （） mean_chn_1 : （） mean_chn_2 : （） min_chn_0 : 127.5 min_chn_1 : 127.5 min_chn_2 : 127.5 var_reci_chn_0 :0.007843137254902 var_reci_chn_1 :0.007843137254902 var_reci_chn_2 :0.007843137254902 }

根据您提供的信息，可以填写如下参数：

aipp_op{
aipp_mode:static
rbuv_swap_switch:true
input_format : YUV420SP_U8
src_image_size_w : 128
src_image_size_h : 128
csc_switch : true
matrix_r0c0 : 298
matrix_r0c1 : 516
matrix_r0c2 : 0
matrix_r1c0 : 298
matrix_r1c1 : -100
matrix_r1c2 : -208
matrix_r2c0 : 298
matrix_r2c1 : 0
matrix_r2c2 : 409
input_bias_0 : 16
input_bias_1 : 128
input_bias_2 : 128
mean_chn_0 : 0.0
mean_chn_1 : 0.0
mean_chn_2 : 0.0
min_chn_0 : -1.0
min_chn_1 : -1.0
min_chn_2 : -1.0
var_reci_chn_0 :0.007843137254902
var_reci_chn_1 :0.007843137254902
var_reci_chn_2 :0.007843137254902
}

请注意，需要根据实际情况填写以下参数：

- src_image_size_w：原始图像的宽度
- src_image_size_h：原始图像的高度
- mean_chn_0、mean_chn_1、mean_chn_2：三个通道的均值，需要根据实际情况填写
- var_reci_chn_0、var_reci_chn_1、var_reci_chn_2：三个通道的标准差的倒数，需要根据实际情况填写

其他参数可以按照您提供的要求进行填写。