formaldehyde = (buf[2] << 8) + buf[3]; // 将buf数组中的第三个和第四个数据合并为一个16位的值，存储在formaldehyde变量中 sprintf(display, "Formaldehyde: %d", formaldehyde);display数组继续和0.1比较怎么写

可以这样写：

float formaldehyde_f = (float)formaldehyde / 10.0; // 将formaldehyde转换为浮点型，并且除以10.0
if (formaldehyde_f > 0.1) {
    sprintf(display, "Formaldehyde: %.1f", formaldehyde_f); // 将浮点数格式化为带有1位小数点的字符串
} else {
    sprintf(display, "Formaldehyde: OK");
}

这里我们将 `formaldehyde` 转换为浮点型，并且除以10.0，得到以ppm为单位的浓度值。然后使用 `%f` 将浮点数格式化为字符串，并且指定小数点后保留1位。最后根据浓度值是否大于0.1来决定显示的内容。

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formaldehyde = (buf[2] << 8) + buf[3]; // 将buf数组中的第三个和第四个数据合并为一个16位的值，存储在formaldehyde变量中 sprintf(display, "Formaldehyde: %d", formaldehyde); float formaldehyde_f = (float)formaldehyde / 10.0; // 将formaldehyde转换为浮点型，并且除以10.0 if (formaldehyde_f > 0.1) { sprintf(display, "Formaldehyde: %.1f", formaldehyde_f); void Car_Stop(0); // 将浮点数格式化为带有1位小数点的字符串 OLED_Clear(); // 清空OLED屏幕 OLED_ShowString(0, 0, display, 16); // 在OLED屏幕上显示display数组中的字符串 }

这段代码的作用是将一个存储在数组 buf 中的两个字节的数据合并成一个 16 位的整数，然后将其转换为浮点数并除以 10，最后将结果输出到 OLED 屏幕上。如果浓度超过 0.1，那么会调用函数 Car_Stop(0) 停止车辆运行。代码中使用 sprintf 函数将整数和浮点数转换为字符串，并且使用 OLED_ShowString 函数将字符串显示在 OLED 屏幕上。

formaldehyde = (buf[2] << 8) + buf[3]; // 将buf数组中的第三个和第四个数据合并为一个16位的值，存储在formaldehyde变量中 sprintf(display, "Formaldehyde: %d", formaldehyde); float formaldehyde_f = (float)formaldehyde / 10.0; // 将formaldehyde转换为浮点型，并且除以10.0 if (formaldehyde_f > 0.1) { sprintf(display, "Formaldehyde: %.1f", formaldehyde_f); void Car_Stop(0); // 将浮点数格式化为带有1位小数点的字符串 OLED_Clear(); // 清空OLED屏幕 OLED_ShowString(0, 0, display, 16); // 在OLED屏幕上显示display数组中的字符串 }再延时30秒怎么写

可以使用延时函数，例如在Arduino中，可以使用delay()函数来实现延时。代码如下：

delay(30000); // 延时30秒

这行代码需要放在代码的末尾，即在显示完浓度后进行延时。