基于STM32标准库的STM32 SPI 硬件CRC校验

在STM32中，硬件CRC校验可以通过SPI的CRC计算器实现。下面是一个基于STM32标准库的SPI硬件CRC校验的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

#define BUFFER_SIZE 100

uint8_t buffer[BUFFER_SIZE];

int main(void)
{
    SPI_InitTypeDef spi_init;
    uint32_t crc;

    // 初始化SPI
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    spi_init.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    spi_init.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    spi_init.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    spi_init.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    spi_init.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    spi_init.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    spi_init.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;
    spi_init.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    spi_init.SPI_CRCPolynomial = 7;

    SPI_Init(SPI1, &spi_init);
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

    // 发送数据并计算CRC
    for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++) {
        SPI_I2S_SendData(SPI1, buffer[i]);
        while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
        SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
    }

    crc = SPI1->DR;

    // 等待CRC计算完成
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET);

    // 输出CRC结果
    printf("CRC: 0x%08X\n", crc);

    while (1);
}

在代码中，我们首先初始化了SPI，并设置了CRC多项式为7。然后，我们循环发送数据，并等待接收完成，以计算CRC。最后，我们等待CRC计算完成，输出CRC结果。

需要注意的是，在STM32的SPI中，CRC计算器是自动启动的，因此我们只需要发送数据，CRC计算器就会自动计算CRC。此外，CRC计算器的结果可以通过SPI的数据寄存器（SPI_DR）获取。