异步电机调速系统的特征/规律、基频以上/以下、3种调压调速方式SPWM、滞环、空间矢量、控制目标

异步电机调速系统的特征和规律包括：

1. 转速与电压成正比，转矩与电流成正比，因此可以通过改变电压或电流来调节转速和转矩。

2. 转速与电网频率成正比，因此变频器可以通过改变输出频率来调节转速。

3. 转子电流的相对滞后导致了转子电阻和电感的损耗，因此异步电机的效率比同步电机低。

基频以上/以下是指变频器输出频率高于或低于电网频率。基频以下调速可实现高性能调速，但会产生较多的谐波，需要进行滤波处理。基频以上调速则可以减小谐波，但需要考虑电机的绝缘能力和损耗问题。

三种调压调速方式分别为：

1. SPWM调制技术：通过改变PWM波的占空比和频率来控制输出电压和频率，是一种基础的调制技术。

2. 滞环控制技术：通过控制电机转子电流的相对滞后来实现调速，是一种简单但精度较低的控制技术。

3. 空间矢量控制技术：通过控制电机三相电压的矢量和大小来实现调速，具有高精度和高效率的优点。

控制目标包括转速、转矩、功率等。在实际应用中，需要根据具体的工况和要求来确定控制目标，并选择合适的调速方式和控制策略。

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matlab对异步电机基频以下调速仿真的代码

以下是MATLAB对异步电机基频以下调速的仿真代码：

%定义模型参数
Rs = 0.5; % 定子电阻
Ls = 0.001; % 定子电感
Lr = 0.001; % 转子电感
Rr = 0.3; % 转子电阻
J = 0.5; % 负载转动惯量
B = 0.1; % 负载摩擦系数
P = 2; % 极对数
Vdc = 220; % 直流母线电压
f = 50; % 电源频率
wm = 2*pi*f/P; % 电机同步转速
Tl = 0.5; % 负载扭矩

%计算参数
Xs = Ls*wm; % 定子电感阻抗
Xr = Lr*wm; % 转子电感阻抗
Xm = sqrt(Xs^2 + (Xr+Rr)^2); % 电机励磁电感阻抗
Rc = (Xs/Xm)*(Rr/(Xr+Rr)); % 等效转子电阻
Kp = 0.35; % 比例控制器增益
Ki = 0.01; % 积分控制器增益

%建立模型
sys = tf([Kp Ki],[1 0]); % PID控制器
G = tf(1,[Ls Rs]); % 定子电路传递函数
X = tf([Xm Rc],[J B]); % 电机转动方程传递函数
H = tf(Vdc,[1 0]); % 直流母线传递函数
Y = H*G*X/(1+G*X); % 闭环传递函数

%仿真
sim('asynchronous_motor.slx');

%绘图
subplot(3,1,1);
plot(t,wm_ref,'r',t,wm,'b');
xlabel('时间（s）');
ylabel('转速（rad/s）');
title('转速曲线');
legend('参考转速','实际转速');

subplot(3,1,2);
plot(t,Tl,'r',t,Tm,'b');
xlabel('时间（s）');
ylabel('扭矩（N.m）');
title('负载扭矩和电机输出扭矩曲线');
legend('负载扭矩','电机输出扭矩');

subplot(3,1,3);
plot(t,Vdc_ref,'r',t,Vdc,'b');
xlabel('时间（s）');
ylabel('直流母线电压（V）');
title('直流母线电压曲线');
legend('参考电压','实际电压');

这段代码建立了一个PID控制器对异步电机进行基频以下调速的闭环控制仿真模型，并绘制了转速曲线、扭矩曲线和直流母线电压曲线。其中，仿真模型的参数和传递函数根据具体的电机和控制器进行修改。

某异步电机变频调速系统带恒转矩负载在基频以下运行，采用恒压频比控制，从低速稳态运行大幅调到高速稳态运行，则（ ）。 转差功率增大 转差功率减小 转差功率基本不变

在这种情况下，转差功率基本不变。

恒压频比控制是一种常见的变频调速方式，可以通过控制电机的电压和频率来调节电机的转速和转矩。在基频以下的区域，由于电机的电磁特性不同，其转矩和转速的调节方法也会有所不同。此时，电机的转差功率可以近似看作是一个常数。

当从低速稳态运行大幅调到高速稳态运行时，电机的转速和转矩都会发生变化。由于恒压频比控制方式可以保持电压频率比不变，因此在转速变化的同时，电机的电压和频率也会发生相应的变化。但是，由于电机的转差功率近似为一个常数，因此转差功率基本不变。

需要注意的是，这种说法仅适用于带恒转矩负载的情况。如果负载的转矩随着转速的变化而变化，那么电机的转差功率也会随之变化。