编写stm32f103c6t6 内部温度传感器 代码

以下是使用STM32F103C6T6内部温度传感器的代码：

首先，需要在CubeMX中配置ADC模块以读取内部温度传感器的值。选择对应的引脚和通道，并设置ADC时钟和采样时间。然后在"Analog Watchdog"选项卡中，启用内部温度传感器并选择对应的通道。

在main.c文件中，包含以下头文件：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <stdio.h>

然后定义一些变量和函数：

ADC_HandleTypeDef hadc1;
float temperature;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc);
void Error_Handler(void);

在main函数中，调用函数初始化系统时钟和GPIO：

HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();

然后初始化ADC模块：

MX_ADC1_Init();

在while循环中，读取内部温度传感器的值，并计算温度：

HAL_ADC_Start(&hadc1); //启动ADC转换
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100); //等待转换完成
uint16_t adc_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); //获取转换结果
temperature = ((1.43 - (adc_val * 3.3 / 4096)) / 0.0043) + 25; //计算温度

完整代码如下：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <stdio.h>

ADC_HandleTypeDef hadc1;
float temperature;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc);
void Error_Handler(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();

  while (1)
  {
    HAL_ADC_Start(&hadc1); //启动ADC转换
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100); //等待转换完成
    uint16_t adc_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); //获取转换结果
    temperature = ((1.43 - (adc_val * 3.3 / 4096)) / 0.0043) + 25; //计算温度
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_ADC1_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR;
  sConfig.Rank = 1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}

void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(hadc->Instance==ADC1)
  {
    /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 */

    /* USER CODE END ADC1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**ADC1 GPIO Configuration
    PA1     ------> ADC1_IN1
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 */

    /* USER CODE END ADC1_MspInit 1 */
  }
}

void Error_Handler(void)
{
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
}

需要注意的是，内部温度传感器的精度相对较低，可能存在较大的误差。因此，建议使用外部温度传感器来获取更准确的温度值。