STM32F103C6T6驱动雨水传感器程序

STM32F103C6T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，常用于各种嵌入式系统项目，包括控制硬件设备如雨水传感器。在编写驱动程序以读取雨水传感器数据时，一般步骤如下：

1. **初始化GPIO**：首先需要配置STM32的GPIO口作为输入模式，连接到雨水传感器的数据线。

void RainSensor_GPIO_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RainSensor_Pin; // 确定传感器信号线对应的GPIO Pin
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 设置输入浮空模式
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA
}

2. **读取传感器值**：通过读取GPIO口的状态（高电平或低电平），判断是否下雨。这通常需要一个转换时间，因为传感器可能有延时。

uint8_t ReadRainSensor(void) {
    uint8_t sensorValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, RainSensor_Pin);
    return sensorValue;
}

3. **处理中断**：如果传感器支持中断功能，可以设置中断来实时响应雨水检测。需注册中断服务函数，并在其中更新状态。

void EXTI0_IRQHandler() {
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { // EXTI Line0对应 RainSensor_Pin 的中断
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
        RainDetected = ReadRainSensor(); // 更新检测结果
    }
}

void EnableRainSensorInterrupt(void) {
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 上升沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_Polarity = EXTI_Polarity_HighToLow;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 开启中断
}

4. **主循环中检查结果**：在程序的主循环里定期检查`RainDetected`变量，根据实际情况做出相应的逻辑处理。

while (1) {
    if (RainDetected) {
        // 雨水检测到了，执行相应操作（如发送警报、记录等）
    }
}