解释下 indexed_codecs_.insert(std::make_pair(codec_index, codec_config));

这是一行 C++ 代码，作用是向名为 indexed_codecs_ 的 std::map 容器中插入一个键值对，其中键为 codec_index，值为 codec_config。具体来说，std::make_pair(codec_index, codec_config) 创建了一个 std::pair 对象，包含两个元素：一个键（codec_index）和一个值（codec_config）。然后，insert() 函数将这个键值对插入到 indexed_codecs_ 容器中。如果该容器中已经存在一个键值等于 codec_index 和 codec_config 的元素，则不会插入任何内容。