C语言 写一个基于STM32的简易操作系统
时间: 2023-05-21 18:03:06 浏览: 90
非常感谢您的提问。以下是一个基于STM32的简易操作系统的C语言代码示例:
#include "stm32f10x.h"
int main(void)
{
// 初始化操作系统
os_init();
// 创建任务
os_task_create(task1, 1);
os_task_create(task2, 2);
// 启动操作系统
os_start();
while (1)
{
// 主循环
}
}
void task1(void)
{
while (1)
{
// 任务1的代码
}
}
void task2(void)
{
while (1)
{
// 任务2的代码
}
}
请注意,这只是一个简单的示例,实际的操作系统需要更多的代码和功能。如果您需要更详细的信息,请参考相关的操作系统文档和教程。
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以下是一个简单的例子,用于控制STM32平衡小车的移动:
```
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#define MOTOR_A_POS GPIO_Pin_8
#define MOTOR_A_NEG GPIO_Pin_9
#define MOTOR_B_POS GPIO_Pin_10
#define MOTOR_B_NEG GPIO_Pin_11
void motor_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = MOTOR_A_POS | MOTOR_A_NEG | MOTOR_B_POS | MOTOR_B_NEG;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}
void motor_move_forward(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOC, MOTOR_A_POS);
GPIO_ResetBits(GPIOC, MOTOR_A_NEG);
GPIO_SetBits(GPIOC, MOTOR_B_POS);
GPIO_ResetBits(GPIOC, MOTOR_B_NEG);
}
void motor_move_backward(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC, MOTOR_A_POS);
GPIO_SetBits(GPIOC, MOTOR_A_NEG);
GPIO_ResetBits(GPIOC, MOTOR_B_POS);
GPIO_SetBits(GPIOC, MOTOR_B_NEG);
}
void motor_stop(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC, MOTOR_A_POS);
GPIO_ResetBits(GPIOC, MOTOR_A_NEG);
GPIO_ResetBits(GPIOC, MOTOR_B_POS);
GPIO_ResetBits(GPIOC, MOTOR_B_NEG);
}
int main(void)
{
motor_init();
while (1)
{
motor_move_forward();
delay(1000);
motor_stop();
delay(1000);