nor is a launch file name 执行source devel/setup.bash也不行

请检查以下几个问题：

1. 您是否确保在正确的ROS工作空间下运行该命令？执行source devel/setup.bash命令之前，需要进入到ROS工作空间的根目录。
2. 您是否创建了正确的launch文件并将其保存在正确的路径下？请确保您在正确的路径下运行roslaunch命令，以启动正确的launch文件。
3. 请检查您的launch文件名是否正确。确保文件名拼写正确，并且文件名与文件扩展名（如.xml或.launch）一致。
4. 检查您的ROS环境变量是否正确设置，以确保正确的ROS版本和软件包被加载。可以通过在操作系统终端上运行“echo $ROS_PACKAGE_PATH”命令来检查ROS环境变量。
5. 如果您的问题仍然存在，请提供更详细的错误信息或截图，以便帮助快速解决问题。

相关问题

如何编写一个launch文件可以分别打开turtlesim_node,并在另外一个终端打开trf里面的for4.py,并且在这些文件打开之前会先给终端source devel/setup.bash一下

你可以使用roslaunch命令来创建一个launch文件，具体来说，你可以在launch文件中编写如下代码：

<launch>
  <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="sim" output="screen"/>
  <node name="trf" pkg="your_package" type="for4.py" output="screen" env-shell="source devel/setup.bash"/>
</launch>

在这个launch文件中，我们首先使用`<node>`标签来启动`turtlesim_node`，然后我们启动`for4.py`代码，这段代码应该位于`your_package`包中。注意，我们使用了`env-shell`属性来在打开终端前进行了`source devel/setup.bash`操作。同时，我们设置了`output`属性为`screen`，这样可以在终端显示节点的输出信息。

你可以将这个代码保存在一个名为`my_launch.launch`的文件中，并在终端中执行以下命令来启动这个launch文件：

roslaunch your_package my_launch.launch

运行这个命令后，turtlesim_node和for4.py节点就会被启动，并且在终端中输出相关信息。注意，`your_package`应该替换为你的实际包名。

levelmoon@room:~/SLAM/PX4-Autopilot$ source load_px4.sh bash: /home/levelmoon/tools/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash: 没有那个文件或目录 levelmoon@room:~/SLAM/PX4-Autopilot$ roslaunch px4 posix_sitl.launch RLException: [posix_sitl.launch] is neither a launch file in package [px4] nor is [px4] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file

这个问题看起来像是你在执行 PX4-Autopilot 的一些命令时出现了错误。可能是由于您的环境没有正确设置或者缺少了一些依赖项。我可以给您一些可能的解决方案，您可以尝试一下：

1. 确认您已经正确地设置了 PX4-Autopilot 的环境变量，例如您的 load_px4.sh 脚本。

2. 确认您已经安装了 Gazebo 和 ROS，并且已经正确地设置了环境变量。

3. 确认您已经正确地克隆了 PX4-Autopilot 仓库并且已经切换到了正确的分支。

4. 确认您已经正确地安装了 PX4-Autopilot 的依赖项。

如果您已经尝试了上述所有解决方案，并且仍然无法解决问题，我建议您查看日志文件以获得更多信息，或者考虑向 PX4-Autopilot 的开发者社区寻求帮助。