nor is a launch file name 执行source devel/setup.bash也不行
时间: 2023-05-26 22:02:35 浏览: 56
请检查以下几个问题:
1. 您是否确保在正确的ROS工作空间下运行该命令?执行source devel/setup.bash命令之前,需要进入到ROS工作空间的根目录。
2. 您是否创建了正确的launch文件并将其保存在正确的路径下?请确保您在正确的路径下运行roslaunch命令,以启动正确的launch文件。
3. 请检查您的launch文件名是否正确。确保文件名拼写正确,并且文件名与文件扩展名(如.xml或.launch)一致。
4. 检查您的ROS环境变量是否正确设置,以确保正确的ROS版本和软件包被加载。可以通过在操作系统终端上运行“echo $ROS_PACKAGE_PATH”命令来检查ROS环境变量。
5. 如果您的问题仍然存在,请提供更详细的错误信息或截图,以便帮助快速解决问题。
相关问题
如何编写一个launch文件可以分别打开turtlesim_node,并在另外一个终端打开trf里面的for4.py,并且在这些文件打开之前会先给终端source devel/setup.bash一下
你可以使用roslaunch命令来创建一个launch文件,具体来说,你可以在launch文件中编写如下代码:
```
<launch>
<node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="sim" output="screen"/>
<node name="trf" pkg="your_package" type="for4.py" output="screen" env-shell="source devel/setup.bash"/>
</launch>
```
在这个launch文件中,我们首先使用`<node>`标签来启动`turtlesim_node`,然后我们启动`for4.py`代码,这段代码应该位于`your_package`包中。注意,我们使用了`env-shell`属性来在打开终端前进行了`source devel/setup.bash`操作。同时,我们设置了`output`属性为`screen`,这样可以在终端显示节点的输出信息。
你可以将这个代码保存在一个名为`my_launch.launch`的文件中,并在终端中执行以下命令来启动这个launch文件:
```
roslaunch your_package my_launch.launch
```
运行这个命令后,turtlesim_node和for4.py节点就会被启动,并且在终端中输出相关信息。注意,`your_package`应该替换为你的实际包名。
如何使用gnome-terminal 命令,先进入trunk@192.168.1.23,再自动打开一个终端执行这个命令tmux new-session -d -s ${tmux_node} tmux send-keys -t ${tmux_node} "source /opt/trunk/env.sh;source /opt/trunk/install/setup.bash;roslaunch --wait camera_node camera.launch" ENTER
你可以使用以下命令实现:
```
gnome-terminal --tab -e "ssh trunk@192.168.1.23 -t 'tmux new-session -d -s ${tmux_node} tmux send-keys -t ${tmux_node} \"source /opt/trunk/env.sh;source /opt/trunk/install/setup.bash;roslaunch --wait camera_node camera.launch\" ENTER'"
```
其中,`--tab` 参数表示在一个新的tab页中打开终端,`-e` 参数表示在新的终端中执行命令。命令中的`-t` 参数表示将命令发送到指定的tmux会话中,`${tmux_node}` 是你指定的tmux会话名称。