E: Unable to locate package librealsense2-dkms 这个，我没有安装

如果您在 Ubuntu 中运行 `sudo apt-get install librealsense2-dkms` 命令时出现 "E: Unable to locate package" 错误，可能是因为您的软件源列表中没有包含 RealSense SDK 软件包。

可以尝试通过以下命令更新软件源列表：

sudo apt-get update

然后再尝试安装 `librealsense2-dkms` 包：

sudo apt-get install librealsense2-dkms

如果您的 Ubuntu 版本太老，可能需要手动添加 RealSense SDK 软件源。您可以按照以下步骤操作：

1. 打开 `/etc/apt/sources.list` 文件：

sudo nano /etc/apt/sources.list

2. 在文件末尾添加以下行：

deb https://github.com/IntelRealSense/librealsense/raw/master/distribution/ubuntu YOUR_UBUNTU_VERSION_HERE main

请将 `YOUR_UBUNTU_VERSION_HERE` 替换为您的 Ubuntu 版本号，例如 `xenial`、`bionic` 或 `focal`。

3. 更新软件源并重新安装 RealSense SDK：

sudo apt-get update
sudo apt-get install librealsense2-dkms

希望这些步骤能够帮助您解决问题。