E: Unable to locate package librealsense2-dkms

这是一个错误提示，可能是由于缺少相关软件源或者安装包没有正确下载导致的。你可以尝试以下解决方案：

1. 确认你的软件源已更新，可以执行以下命令进行更新：

   sudo apt update

2. 确认你的系统已安装 DKMS 工具，如果没有安装可以执行以下命令进行安装：

   sudo apt install dkms

3. 确认你的系统已安装 RealSense2 相关的依赖库，如果没有安装可以执行以下命令进行安装：

   sudo apt install librealsense2-dkms

如果以上方法都不能解决问题，建议你查看相关错误日志，或者在网上搜索相关解决方案。