设计基于Arduino的双向交通灯系统，实现控制和方向显示功能的代码

以下是一个简单的基于Arduino的双向交通灯系统的代码，可以实现控制和方向显示功能：

int red1 = 9;     //红色LED的引脚
int yellow1 = 10;  //黄色LED的引脚
int green1 = 11;   //绿色LED的引脚

int red2 = 6;      //红色LED的引脚
int yellow2 = 7;   //黄色LED的引脚
int green2 = 8;    //绿色LED的引脚

void setup() {
  pinMode(red1, OUTPUT);     //将引脚设置为输出
  pinMode(yellow1, OUTPUT);
  pinMode(green1, OUTPUT);
  pinMode(red2, OUTPUT);
  pinMode(yellow2, OUTPUT);
  pinMode(green2, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(green1, HIGH);   //第一组灯亮绿灯，第二组灯亮红灯
  digitalWrite(red2, HIGH);
  delay(5000);                  //等待5秒钟

  digitalWrite(green1, LOW);    //第一组灯变黄灯，第二组灯保持红灯
  digitalWrite(yellow1, HIGH);
  delay(2000);                  //等待2秒钟

  digitalWrite(yellow1, LOW);   //第一组灯变红灯，第二组灯变绿灯
  digitalWrite(red1, HIGH);
  digitalWrite(green2, HIGH);
  digitalWrite(red2, LOW);
  delay(5000);                  //等待5秒钟

  digitalWrite(yellow2, HIGH);  //第二组灯变黄灯，第一组灯保持红灯
  delay(2000);                  //等待2秒钟

  digitalWrite(green2, LOW);    //第二组灯变红灯，第一组灯变绿灯
  digitalWrite(red2, HIGH);
  digitalWrite(green1, HIGH);
  digitalWrite(red1, LOW);
  digitalWrite(yellow2, LOW);
  delay(5000);                  //等待5秒钟
}

这个代码中使用了6个LED灯，其中3个用于第一组交通灯，3个用于第二组交通灯。首先，第一组交通灯亮绿灯，第二组交通灯亮红灯，等待5秒钟。然后，第一组交通灯变黄灯，第二组交通灯保持红灯，等待2秒钟。接着，第一组交通灯变红灯，第二组交通灯变绿灯，等待5秒钟。然后，第二组交通灯变黄灯，第一组交通灯保持红灯，等待2秒钟。最后，第二组交通灯变红灯，第一组交通灯变绿灯，等待5秒钟，再次开始循环。

注意，这只是一个简单的双向交通灯系统示例，实际情况需要根据实际情况来设计和调整代码。