connect(surface, &QAbstractVideoSurface::frameChanged, [label, surface]() { QVideoFrame frame = surface->currentFrame(); if (!frame.isValid()) { return; } QImage image = QVideoFrameToImage(frame); QPixmap pixmap = QPixmap::fromImage(image); this->ui->pictrue_lab->setPixmap(pixmap); });报错，surface未声明

这个错误是因为你没有定义 `surface` 的变量。在这个 lambda 函数中，你使用了 `surface` 变量，但是它没有被声明或者初始化。你需要先创建一个 `QAbstractVideoSurface` 对象，然后将其传递给 `connect` 函数。

以下是一个示例代码：

QAbstractVideoSurface* surface = new QAbstractVideoSurface(this); // 创建 QAbstractVideoSurface 对象
QCamera* camera = new QCamera(this); // 创建 QCamera 对象
camera->setViewfinder(surface); // 将 QAbstractVideoSurface 对象设置为 QCamera 对象的 viewfinder
camera->start(); // 启动相机

connect(surface, &QAbstractVideoSurface::frameChanged, [label, surface]() {
    QVideoFrame frame = surface->currentFrame();
    if (!frame.isValid()) {
        return;
    }
    QImage image = QVideoFrameToImage(frame);
    QPixmap pixmap = QPixmap::fromImage(image);
    label->setPixmap(pixmap);
});

在这个示例中，我们首先创建了一个 `QAbstractVideoSurface` 对象 `surface`，然后创建了一个 `QCamera` 对象 `camera`。我们将 `surface` 设置为 `camera` 的 viewfinder，这样 `camera` 就会将采集到的视频帧传递给 `surface`。最后，我们使用 `connect` 函数连接 `surface` 的 `frameChanged` 信号到一个 lambda 函数，这个 lambda 函数将视频帧转换为 `QImage`，然后将其转换为 `QPixmap` 并显示在标签 `label` 上。