vscode 中断函数

在 VS Code 中，可以使用调试功能中的断点来中断函数。具体步骤如下：

1. 在代码中选择要中断的行，单击行号左侧的空白区域，或者使用快捷键 F9，在该行设置断点。
2. 启动调试器，可以使用快捷键 F5 或者点击菜单栏中的“调试”按钮。
3. 在调试器中运行程序，当程序执行到设置的断点处时，程序会自动停止运行，等待用户进行调试操作。

在断点停止时，可以查看变量的值、执行单步调试、跳过当前语句、继续执行等操作。调试完成后，可以选择继续执行程序或者停止调试。

相关问题

VSCODE/platformIO: Arduino框架下，如何用stm32写中断函数

### 使用Arduino框架为STM32编写中断服务例程

#### GPIO配置
为了使能外部中断功能，在初始化阶段需设置相应的GPIO引脚模式。通常情况下，对于输入信号较为理想的配置方式是上拉或下拉电阻加上浮空输入模式[^3]。

// 初始化GPIO引脚作为输入并启用内部上拉电阻
pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);

#### 定义中断触发条件
根据实际需求设定具体的触发事件类型，比如上升沿、下降沿或是双边沿触发等。这里以按键按下为例，采用的是低电平触发的方式：

const uint8_t buttonPin = 2; // 假设连接到D2端口上的按钮
volatile bool buttonPressedFlag = false;

void setup() {
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);      // 设置内置LED为输出
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), isrButtonPress, FALLING); // 下降沿触发
}

void loop() {
    if (buttonPressedFlag) {           // 如果检测到了点击动作，则点亮LED灯一段时间后再熄灭它
        digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
        delay(500);
        digitalWrite(LED_BUILT_IN, LOW);
        buttonPressedFlag = false;
    }
}

上述代码片段展示了如何利用`attachInterrupt()`函数关联指定的物理引脚至对应的中断向量表项，并指定了回调函数isrButtonPress用于响应特定类型的边沿变化事件。当发生匹配情况时就会调用该ISR执行相应逻辑处理。

#### 编写中断服务程序(ISR)
定义好触发机制之后就可以着手构建真正的ISR了。需要注意的一点是在这类实时性强的任务里应尽可能减少耗时操作以免影响其他正常流程；因此建议仅在此处做一些标志位翻转之类的简单工作即可，后续复杂业务则交由主循环去完成。

void isrButtonPress(void){
    noInterrupts();                    // 关闭全局中断防止嵌套重入问题
    buttonPressedFlag = true;          // 更新共享变量状态
    interrupts();                      // 开启全局中断恢复常态
}

以上就是在VSCode和PlatformIO环境中基于Arduino库实现STM32平台下的基本外设中断驱动方法[^1]。

VSCODE/platformIO: Arduino框架下，如何用stm32写定时器中断函数

### 使用VSCode和PlatformIO环境下的Arduino框架为STM32编写定时器中断函数

#### 准备工作
为了在VSCode和PlatformIO环境中使用Arduino框架为STM32编写定时器中断程序，需先安装好PlatformIO插件，并创建一个新的项目指定平台为目标设备。确保已正确配置开发板型号和支持包。

#### 配置定时器中断
根据提供的信息，在`C:\Users\Administrator\AppData\Local\Arduino15\packages\STMicroelectronics\hardware\stm32\2.3.0\cores\arduino\interrupt.h`头文件中定义了用于启用GPIO引脚触发外部中断的相关接口[^1]；然而针对内部定时器产生的周期性事件，则需要调用不同的API来完成初始化与回调绑定操作。

对于STM32系列单片机而言，可以通过如下方式实现基于硬件定时器的延时或循环执行特定代码片段的功能：

- **选择合适的定时器资源**
STM32芯片内置多个独立工作的高级控制定时器(TIM)，开发者应依据实际需求挑选适合当前应用场景的一个或几个实例作为时间基准源。

- **设定参数**
对选定的TIM模块进行必要的寄存器编程，比如设置自动重装载值(PSC)、预分频系数(ARR)等以达到期望的时间间隔[^4]。

- **注册ISR (Interrupt Service Routine)**
当满足条件时会触发相应的异常向量表项进而跳转至预先安排好的服务子程序内运行用户自定义逻辑。

下面给出一段简单的例子展示如何利用上述概念构建一个每秒打印一次字符串到串口监视器上的应用程序:

#include <Arduino.h>

// 定义使用的定时器编号
#define TIMx                   TIM2
volatile bool flag = false;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    
    // 初始化定时器
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();          // 开启时钟供给
    TIM_HandleTypeDef htim;
    htim.Instance = TIMx;
    htim.Init.Prescaler = SystemCoreClock / 1000 - 1;     // 设置预分频值使得计数值代表ms单位
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = 1000 - 1;           // 设定溢出时间为1s
    HAL_TIM_Base_Init(&htim);

    // 启动更新中断
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);

}

void loop() {
    if(flag){
        Serial.println("Hello from Timer Interrupt!");
        flag=false;
    }
}

// 中断处理函数声明
extern "C" void TIM2_IRQHandler(void){
    /* 清除待处理标志位 */
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(TIMx,TIM_FLAG_UPDATE );
    flag=true;
}

此段代码实现了每隔一秒通过串行端口发送一条消息的效果。注意这里采用的是裸金属级别的IRQ入口而非Arduino标准库所提供的简化版封装形式，因此可能更贴近底层细节但也增加了理解难度。