STM32F103C8T6用can通信需要用到什么口，和spi通信有什么优劣之处

STM32F103C8T6具有两个CAN口和两个SPI口。

对于CAN通信，优点在于它是一种高速通信协议，可以在长距离下实现可靠的通信。它也是一种多主机通信协议，可以同时连接多个设备。缺点是它的硬件和软件实现都比较复杂，需要一定的学习和开发成本。

对于SPI通信，优点在于它是一种简单和快速的通信协议，可以实现高速数据传输。SPI也可以作为主机设备或从机设备使用。缺点是SPI只能用于短距离通信，通常只适用于连接少量设备。此外，SPI的通信速度可能会受到干扰和噪声的影响。

相关问题

STM32F103C8T6的i2c通信和spi通信有什么优劣之处，i2c通信需要什么口

i2c通信和spi通信各有优劣之处。

i2c通信优点：
1. 可以连接多个从设备，因为每个从设备有一个唯一的地址。
2. 可以使用两根线路进行通信，只需要SDA和SCL两根线路。
3. 可以进行主从模式的通信，实现双向通信。

i2c通信缺点：
1. 速度较慢，最高速度只有几百Kbps。
2. 线路长度受限，一般只能在几十厘米范围内进行通信。
3. 通信稳定性较低，容易产生干扰，需要对线路进行特殊处理。

spi通信优点：
1. 速度快，最高速度可以达到几十Mbps。
2. 线路长度较长，可以在几米范围内进行通信。
3. 通信稳定性高，不容易受到干扰。

spi通信缺点：
1. 只能连接一个从设备，因为没有地址的区分。
2. 需要至少四条线路，包括MOSI、MISO、SCK和SS。

i2c通信需要的口包括SCL（时钟线）和SDA（数据线）。STM32F103C8T6的i2c通信可以使用PB6和PB7口进行通信。