arduino下esp32的21号引脚输出

在Arduino下ESP32的21号引脚可以被配置为输出模式。可以使用以下代码将21号引脚设置为输出模式，并将其输出高电平：

void setup() {
  pinMode(21, OUTPUT);
  digitalWrite(21, HIGH);
}

void loop() {
  // 主程序
}

这将设置21号引脚为输出模式，并输出高电平。如果要输出低电平，可以使用 `digitalWrite(21, LOW)`。在主程序中，您可以通过调用 `digitalWrite(21, HIGH)` 或 `digitalWrite(21, LOW)` 来控制21号引脚的电平。

相关问题

arduino中ESP32自定义SPI引脚

在Arduino中使用ESP32自定义SPI引脚，可以使用SPI库中的`SPIClass`类。通过`SPIClass`类可以实现对自定义SPI引脚的控制。以下是一个简单的例子：

#include <SPI.h>

#define CS_PIN 5 // 自定义CS引脚
#define CLK_PIN 18 // 自定义时钟引脚
#define MOSI_PIN 23 // 自定义MOSI引脚
#define MISO_PIN 19 // 自定义MISO引脚

SPIClass SPI_Custom(2); // 创建一个自定义SPI对象

void setup() {
  pinMode(CS_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(CS_PIN, HIGH); // 初始化CS引脚为高电平
  
  SPI_Custom.begin(CLK_PIN, MISO_PIN, MOSI_PIN, CS_PIN); // 初始化自定义SPI
}

void loop() {
  // 在这里添加自己的代码
}

在上面的例子中，我们使用`SPIClass`类创建了一个名为`SPI_Custom`的自定义SPI对象，并在`setup()`函数中使用`begin()`函数初始化了该对象。其中，`begin()`函数的四个参数分别为自定义SPI的时钟引脚、MISO引脚、MOSI引脚和CS引脚。在`loop()`函数中，我们可以使用该对象进行SPI通信操作。

arduino中ESP32自定义IIC引脚

在 Arduino 中，ESP32 的 I2C 接口可以使用自定义的引脚，可以通过 Wire.begin 函数来设置。下面是一个简单的例子：

#include <Wire.h>

#define SDA_PIN 21
#define SCL_PIN 22

void setup() {
  Wire.begin(SDA_PIN, SCL_PIN);
  // 其他初始化代码
}

void loop() {
  // I2C 通信代码
}

其中，SDA_PIN 和 SCL_PIN 分别是 SDA 和 SCL 引脚对应的数字引脚编号，可以根据实际连接情况进行修改。需要注意的是，在使用自定义引脚时，需要在 Wire.begin 函数中指定引脚编号。