esp32 arduino 获取引脚输入输出属性

在ESP32的Arduino开发环境中，可以使用`pinMode()`函数设置引脚的输入/输出模式，使用`digitalRead()`函数读取引脚的输入电平，使用`digitalWrite()`函数设置引脚的输出电平。同时，还可以使用`ledcAttachPin()`函数将引脚绑定到LEDC输出通道上，使用`analogRead()`函数读取引脚的模拟输入电平，使用`analogWrite()`函数设置引脚的模拟输出电平。

如果您需要获取引脚的输入输出属性，可以使用`pinMode()`函数的第三个参数，该参数可以设置引脚的输入/输出属性。例如，以下代码将引脚23设置为输入模式，并且允许内部上拉电阻：

pinMode(23, INPUT_PULLUP);

在这里，`INPUT_PULLUP`是一个常量，表示将引脚设置为输入模式并启用内部上拉电阻。

如果您需要在运行时获取引脚的输入/输出属性，可以使用`gpio_get_direction()`函数获取引脚的方向（输入/输出）和`gpio_get_pull_mode()`函数获取引脚的上拉/下拉/浮空状态。例如，以下代码获取引脚23的输入/输出属性：

gpio_num_t pin = GPIO_NUM_23;
gpio_mode_t mode = gpio_get_direction(pin);
gpio_pull_mode_t pull = gpio_get_pull_mode(pin);

在这里，`gpio_num_t`、`gpio_mode_t`和`gpio_pull_mode_t`是ESP32的数据类型，分别表示引脚号、引脚方向和引脚上拉/下拉/浮空状态。