switch（condition）报错Incompatible types. Found: 'boolean', required: 'char, byte, short, int, Character, Byte, Short, Integer, String, or an enum'

抱歉，我之前的回答有误导。在 Java 中，`switch` 语句的条件只能是以下类型之一：`char`、`byte`、`short`、`int`、`Character`、`Byte`、`Short`、`Integer`、`String` 或枚举类型。而布尔类型 `boolean` 不是有效的 `switch` 条件。

在你的代码中，你使用了 `condition` 变量作为 `switch` 语句的条件，而该变量的类型是 `boolean`，导致编译器报错。

为了解决这个问题，你可以改用 `if-else` 语句来判断条件，而不是使用 `switch` 语句。请参考以下修改后的代码：

while (true) {
    condition = mGpsGalileoBdsGlonassQzssConstellation2.cacheGnssMobileUsefulArrayList.get(mGpsGalileoBdsGlonassQzssConstellation2.cacheGnssMobileUsefulArrayList.getSize() - 1) != null;
    
    if (!condition) {
        posLib.pauseThread();  // 当数据 A 为空时，暂停线程的执行
    } else {
        posLib.resumeThread();  // 当数据 A 不为空时，恢复线程的执行
    }
}

在这个修改后的代码中，我们使用了 `if-else` 语句来根据条件的真假分别执行暂停和恢复线程的操作。

非常抱歉给你带来困惑！如果还有其他问题，请随时提问。