stm32cubeide如何链接ld文件

在STM32CubeIDE中，链接器脚本（.ld文件）用于定义内存布局和符号链接，我们可以通过以下步骤将.ld文件与工程进行链接：

1. 在Workspace Explorer视图中找到工程文件夹，展开文件夹并找到Project Settings文件夹。

2. 打开Project Settings文件夹，并双击打开带有“.ld”扩展名的链接器脚本文件。

3. 在打开的.ld文件中，可以看到对内存布局和符号的定义。根据需求，对.ld文件进行修改。

4. 修改完成后，保存.ld文件并关闭。

5. 在工程文件夹中，找到工程名称后缀为“.ioc”的文件，右键单击并选择“Generate Code”。这将重新生成代码，包括对.ld文件的更改进行更新。

6. 在生成代码后，可以使用生成的代码重新编译和构建工程。

在重新编译和构建工程时，STM32CubeIDE将会使用所指定的.ld文件进行链接操作，并将生成的二进制文件与硬件目标进行适配。

需要注意的是，当进行软件包升级或更新工程时，.ld文件可能会被重置为默认设置。因此，在使用STM32CubeIDE进行开发时，建议在对.ld文件进行修改之前先进行备份，以便在需要时恢复修改过的.ld文件。

相关问题

d:\stm32dev\stm32cubeide_1.12.1\stm32cubeide\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.10.3-2021.10.win32_1.0.200.202301161003\tools\arm-none-eabi\bin\ld.exe: ./Core/Src/main.o: in function `main': main.c:(.text.startup.main+0x16): undefined reference to `TMC2660_DirectSet' d:\stm32dev\stm32cubeide_1.12.1\stm32cubeide\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.10.3-2021.10.win32_1.0.200.202301161003\tools\arm-none-eabi\bin\ld.exe: main.c:(.text.startup.main+0x1e): undefined reference to `TMC2660Enable' d:\stm32dev\stm32cubeide_1.12.1\stm32cubeide\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.10.3-2021.10.win32_1.0.200.202301161003\tools\arm-none-eabi\bin\ld.exe: main.c:(.text.startup.main+0x26): undefined reference to `TMC2660_MicrostepSet' d:\stm32dev\stm32cubeide_1.12.1\stm32cubeide\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.10.3-2021.10.win32_1.0.200.202301161003\tools\arm-none-eabi\bin\ld.exe: main.c:(.text.startup.main+0x2e): undefined reference to `TMC2660_CurrentScaleSet' d:\stm32dev\stm32cubeide_1.12.1\stm32cubeide\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.10.3-2021.10.win32_1.0.200.202301161003\tools\arm-none-eabi\bin\ld.exe: main.c:(.text.startup.main+0x34): undefined reference to `TMC2660_SPIMoveStep' collect2.exe: error: ld returned 1 exit status make: *** [makefile:64: TMC2660_tset.elf] Error 1 "make -j32 all" terminated with exit code 2. Build might be incomplete.

根据你提供的错误信息，看起来是链接器无法找到名为 `TMC2660_DirectSet`、`TMC2660Enable`、`TMC2660_MicrostepSet`、`TMC2660_CurrentScaleSet` 和 `TMC2660_SPIMoveStep` 的函数的定义。这导致链接失败并出现错误。

出现这种错误的原因可能是以下几种情况之一：

1. 缺少相应的函数定义：确保在你的代码中包含了这些函数的正确定义。检查是否在正确的源文件中实现了这些函数，并确保函数名、参数和返回类型与调用处的声明匹配。

2. 编译和链接顺序问题：如果这些函数定义在其他源文件中，可能需要确保它们在链接时可见。检查编译和链接的顺序，确保先编译包含这些函数定义的源文件，再进行链接。

3. 缺少函数库或链接器脚本配置问题：如果这些函数来自于外部库或者链接器脚本，确保这些库或者脚本文件被正确地包含和配置。检查你的项目设置和链接器脚本，确认是否正确地添加了相关的库和路径。

请仔细检查你的代码和项目设置，确保以上问题被正确解决。如果问题仍然存在，请提供更多关于你的项目结构、编译选项和代码片段的信息，以便我能够给出更具体的帮助。

IAP stm32cubeide

### 实现 STM32CubeIDE 中 IAP 功能

#### 使用 STM Cube IDE 实现 STM32 的 IAP 程序跳转

为了满足嵌入式系统中应用程序更新的需求，在STM32微控制器上利用In-Application Programming（IAP）技术能够实现在不借助外部编程器的情况下完成固件的自我更新功能[^1]。

具体来说，当涉及到通过 UART 接口进行两个应用之间的交替升级时，`SystemParam_IAP` 函数起到了至关重要的角色。此函数的主要职责在于负责 APP 的升级操作，并且遵循一个重要原则——即总是对当前未被执行的应用程序区域实施升级过程[^2]。

对于实际开发而言，创建一个新的工程项目 `IAP_APP` 是必要的步骤之一。在这个项目里的 `main.c` 文件仅需加入简单的调试语句如 `printf("APP Run\n")`; 更为核心的是调整链接脚本中的可执行文件起始位置参数，这通常意味着要编辑 `.ld` 文件以适应新的内存布局设置，比如针对特定型号 `STM32F072RBTX_FLASH.ld` 进行相应配置更改[^3]。

// 修改后的 .ld 文件片段示例
MEMORY
{
    FLASH (rx) : ORIGIN = 0x800C000, LENGTH = 64K /* 调整起始地址 */
}

此外，还需要编写用于管理不同版本之间切换逻辑以及处理闪存擦除/写入命令的相关代码。这部分工作可能涉及调用 HAL 库提供的 API 来访问内部 Flash 存储资源并确保数据一致性校验机制的有效性。