以上回答时使用了外部RTC，如何使用ESP32芯片自带的RTC时钟进行定时唤醒

ESP32芯片确实内置了一个低功耗Real-time Counter (RTC)，用于定时任务和电池备用电源下的时间维护。使用它的内部RTC进行定时唤醒的过程略有不同，因为不需要额外的外部组件。以下是基本步骤：

1. **加载库**:
首先，确保你在Arduino IDE中安装了ESP32的RTC库，比如`RTClib`或`ESP32_RTCDriver`。如果没有，可通过"Sketch" -> "Include Library" -> "管理库"添加。

2. **初始化RTC**:
在`setup()`函数中初始化ESP32的RTC模块：

   #include <RTClib.h>
   RTC_DS3231 rtc = RTC(); // 使用默认的RTC实例，如果没有特殊需求

或者指定具体的RTC peripheral（如果有多路RTC）：

   RTC_DS3231 rtc(RTC_RTC0); // 仅当有多个RTC可用时

3. **设置闹钟**:
和前面提到的一样，设置一个时间点：

   rtc.setTime(hour, minute, second, day, month, year);

然后设置闹钟，例如每小时后唤醒：

   rtc.scheduleAlarm(RTC_HOUR, hourAfterWake, true); // 第二个参数是未来的时间，第三个参数表示是否立刻激活

4. **配置唤醒事件**:
内部RTC不具备直接中断功能，但可以通过软件延时配合WDT (Watchdog Timer) 来模拟唤醒。当到了设定的时间，程序会自动重启。你需要在代码中安排一段延迟然后关闭WDT：

   void setup() {
     // ...其他初始化...
     delay_until_next_alarm(rtc);
     // 休眠之前关闭WDT，避免在延时期间意外重启
     disableWDT();
     // 入睡前保存重要数据到闪存或其他存储位置
     saveSettings();
   }

   void loop() {
      // ...常规程序...
   }

   static inline void disableWDT() {
     // 根据ESP32型号的不同，WDT的禁用代码可能会有所不同
     // 例如对于ESP32S2，可能是esp_pm_wdt_disable();
   }

5. **唤醒后处理**:
当ESP32因为闹钟重启后，会在`loop()`函数开始执行。在这里，你可以重新初始化你的应用状态。

请注意，由于内部RTC没有中断信号，所以无法精确控制唤醒时间，而是依赖于整个系统的重启过程。这可能不适合对时间敏感的应用。