Arduino中rmt模块使用教程

在Arduino中，RMT（脉冲宽度调制定时器）模块主要用于精确控制红外遥控发射器，它并不直接用于通用I/O通信，而是一种专门针对红外通信的扩展功能。以下是基本的RMT模块使用教程：

1. **启用RMT模块**：首先，确保你的Arduino兼容型号（如Arduino UNO、Nano）确实配备了RMT功能。在Arduino IDE中，选择"Tools > Board"，确认你的板子选择了支持RMT的版本，比如ATmega328P。

2. **初始化RMT通道**：在代码中，需要导入Wire库来管理I2C通信，并使用`#include <SoftwareSerial.h>`引入RMT的相关头文件。然后，使用`RMT.begin(channel)`初始化RMT，其中channel是0或1，对应的是PB0（GPIO11）或PB1（GPIO12）这两个可用的RMT输出引脚。

   SoftwareSerial rmtOut(RMT_CHANNEL_0, PB0); // 使用通道0，接PB0（GPIO11）
   rmtOut.begin();

3. **设置脉冲宽度**：发送红外脉冲时，RMT模块允许你设置每个脉冲的宽度。使用`writeWidthMicroseconds(width)`函数，width是一个表示脉宽时间（微秒）的整数。例如，创建一个900us的高电平：

   int duration = 900;
   rmtOut.writeWidthMicroseconds(duration);

4. **生成红外信号**：为了发送完整的红外命令，需要多次调用`writeWidthMicroseconds()`函数，按照红外通信协议规定的方式来组合不同的脉冲宽度。

5. **关闭RMT通道**：当你完成RMT任务时，别忘了关闭它：

   rmtOut.stop();

6. **注意安全和效率**：由于RMT是实时中断模式工作，可能会占用大量的处理器时间，所以尽量减少不必要的调用，并确保其他重要任务不会受到干扰。