passing argument 1 of 'prvTwisSendInitPacket' discards 'const' qualifier from pointer target type [-Wdiscarded-qualifiers]

这个警告信息来自C++，"passing argument 1 of 'prvTwisSendInitPacket'"表示在调用名为`prvTwisSendInitPacket`的函数时，第一个参数存在问题。`[-Wdiscarded-qualifiers]`是编译器发出的警告，指出你在传递一个指针时忽略了它的`const`资格修饰符。

通常，这意味着函数期望的是一个非`const`指针作为参数，但实际上你传递了一个指向常量的对象或指针。在C++中，`const`修饰符用于声明对象不会改变其值，如果函数不需要修改传入对象的状态，而你仍然将它标记为`const`，那么编译器会发出警告，因为你可能会无意间丢弃了对数据所有权的控制或者违反了预期的行为。

要修复这个问题，你需要确保要么传递一个非`const`的相应指针，要么确保函数本身可以接受`const`参数，例如通过在函数签名中添加`const`关键字：

void prvTwisSendInitPacket(const void* ptr); // 如果函数允许接收const指针

// 或者在调用时去掉 const：
yourConstObject yourData;
prvTwisSendInitPacket(&yourData); // 不推荐，除非函数确实需要复制或修改const对象