stm32 arduino中斷

STM32 Arduino 中断是处理器的一种高级功能，用于处理在实时事件发生时需要立即响应的任务，而不会阻塞主程序的执行。在STM32（基于ARM Cortex-M系列）微控制器的Arduino平台中，中断系统对于传感器输入、通信任务、定时器触发等操作至关重要。下面是中断系统的一些基本概念：

1. **中断源**：STM32有多个中断源，如外部中断线（EXTI）、定时器中断、串口接收中断等。每个中断源都有一个对应的中断请求标志位，当条件满足时，会激活中断。

2. **中断服务函数**：每个中断源关联着一个或多个中断服务函数（ISRs），即在中断发生时被执行的一段代码。这些函数通常定义在`.c`文件中，通过`interrupt`关键字指定为中断处理程序。

3. **中断向量表**：中断发生后，CPU会跳转到相应的中断向量表地址执行对应的中断服务函数。STM32有一个预定义的中断向量表，保存了所有可能中断的入口点。

4. **中断优先级**：STM32支持中断优先级，可以设置不同中断的优先级，确保重要事件能够及时处理。

5. **中断嵌套**：中断处理过程中，如果又有更高优先级的中断发生，会暂停当前中断服务函数的执行，转而去处理新的中断，这被称为中断嵌套。

6. **中断向量和中断屏蔽**：通过修改中断向量和使用中断屏蔽寄存器，可以控制中断的开启和关闭，以及优先级设置。