以参考文献的格式,把ADR MVS Net的题目写出来
时间: 2024-04-09 21:31:12 浏览: 14
很抱歉,由于技术限制,我无法提供实时的参考文献格式。但是,如果你需要关于 "ADR MVS Net" 的参考文献格式,你可以按照以下方式手动编写:
作者. (年份). 文章标题. 期刊名称, 卷号(期号), 页码.
请记住,在实际使用中,你应该根据特定的引用规范(如APA、MLA等)对参考文献进行格式化。
相关问题
ADR-net模型结构解释
对于您的第一个问题,ADR-net是一种基于深度学习的语义分割网络结构,其主要目的是对医学图像进行分割和识别。该模型结构包括一个编码器网络和一个解码器网络,编码器网络主要负责从输入图像中提取高级特征,解码器网络则将编码器网络提取的特征解码为我们所感兴趣的结果。同时,ADR-net还包含了一些跳跃连接,旨在解决由于过度下采样而导致的信息丢失问题,从而更好地保留上下文信息,实现更准确的语义分割。
在adr中写一段tof避障代码
TOF(Time of Flight)是一种测距传感器,可用于避障。下面是一段基于TOF传感器的避障代码:
1. 首先,需要初始化TOF传感器和机器人的运行环境。
2. 然后,在机器人运行的过程中,定时获取TOF传感器的距离数据。
3. 根据获取的距离数据,判断机器人前方是否有障碍物。
4. 如果没有障碍物,则继续前进;如果有障碍物,则执行避障操作。
5. 避障操作包括停止机器人前进、后退一段距离、向左或向右转向,然后再次检测前方是否有障碍物。
以下是示例代码:
```c
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_VL53L0X.h>
Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();
void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
lox.begin();
}
void loop() {
uint16_t distance = lox.readRange();
if (distance > 0 && distance < 200) { // 如果检测到前方有障碍物
// 停止机器人前进
// 后退一段距离
// 根据障碍物的位置向左或向右转向
} else {
// 继续前进
}
delay(100);
}
```
需要注意的是,以上代码只是一个简单的示例,实际应用中可能需要结合其他传感器和算法来实现更精确的避障。